In this study, we focus on walking motion as a way of teleoperating mobile robot intuitively. To realize teleoperation by walking motion, we use saddle type device as a locomotion interface which offers safe and stable walking. In teleoperating the robot by walking motion, we invented the original algorithm to make the robot move forward continuously. The result shows we can get the robot to move forward continuously, not intermittently.

錯覚を利用したリハビリテーションシステムの開発を行っています．外部からの視覚・触覚刺激等によって，身体を自身の意思で動かしていないにも関わらず「動かした」と感じる錯覚を運動錯覚と呼びます．この錯覚はリハビリテーションに利用することで効果が得られることが知られています．本研究では，電気刺激による強制的な身体運動と身体が動く様子の映像を同時に提示することで，運動錯覚の生起させるシステムを作成しました．このシステムにより，電気刺激と映像刺激の併用が運動錯覚に効果を及ぼすことを確認しました．

遠隔参加可能なグラウンドゴルフシステムの開発を行っています．近年，高齢者が体を動かしながら友人と交流が可能な場としてグラウンドゴルフが広まっています．本研究では身体的，環境的な問題により屋外でグラウンドゴルフができなくなった人が，自宅でもプレー可能なシステムを提案します．自宅にいる人に対し，グラウンドゴルフの現場の映像や音を提示，現場の人には自宅にいる人の映像や音を提示することで，遠隔地間のコミュニケーションを可能にします．また自宅でのクラブのスイングに合わせ，現場でボールを打ち出す装置により，現場の人と一緒にプレーを可能にします．本システムにより遠隔地にいる人との新しいコミュニケーションの方法を目指していきます．

気化熱を利用して体に冷感を提示するシステムの開発を行っています．液体の物質が気体になるときに周囲から吸収する熱のことを気化熱といい，体温調節にも利用されています．人は暑い場所にいると汗を掻き，風を受けることで汗を蒸発させ，体から気化熱を奪うことで体温を下げています．しかし，汗を掻くと体がべとつき，不快に感じてしまいます．そこで，汗の代わりに水滴を蒸発させることで，快適に体温を下げることができるのではないかと考えました．本研究では背中に提示部を装着し，水と空気を送ることで提示面に冷感を提示できるシステムを開発しました．