Virtual Reality and Mechatronics Lab.

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Journal Papers

  1. Keisuke Tozuka, Genki Sasaki, Masamichi Sakaguchi: Subjective Evaluation of the Predictive Performance and Operability of a Two-Layer Regression-Based Texture Mixing System, IEEE Transaction on Haptics, Early Access, 2026.
  2. 西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭: 視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2019，24 巻，4 号，p. 413-420.
  3. Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, and Makoto Hashizume: Laparoscopic Ultrasound Manipulator with a Spring-Based Elastic Mechanism, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 13, No. 7, pp. 1063-1072, 2018.
  4. Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, and Makoto Hashizume: A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 13, No. 4, 1650018, 2016.
  5. Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Byunghyun Cho, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, and Makoto Hashizume: Articulated Minimally Invasive Surgical Instrument Based on Compliant Mechanism, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 10, No. 11, pp. 1837-1843, 2015.
  6. Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, and Makoto Hashizume: Energy-Saving High-Speed Pick-and-Place Robot Using In-Frame Parallel Spring, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 3, pp. 267-275, 2015.
  7. Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, and Masamichi Sakaguchi: Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion, IEEE Transactions on Haptics, Vol. 7, No. 4, pp. 526-532, 2014.
  8. Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, and Hideo Fujimoto: Open Core Control Software for Surgical Robots, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 5, No. 3, pp. 211-220, 2010.
  9. 荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄: パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発，日本ロボット学会誌，2009，27 巻，8 号，p. 917-925.
  10. Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto: A Novel Pressure Sensor with an Optical System for Coil Embolization of Intracranial Aneurysms: Laboratory Investigation, Journal of Neurosurgery, Vol. 111, No. 1, pp. 41-47, 2009.
  11. 松原功明，宮地茂，大島共貴，細島理，泉孝嗣，鶴見有史，錦古里武志，吉田純，永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄: 光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発，脳神経血管内治療，2008，2 巻，2 号，p. 113-118.
  12. 永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄，宮地茂，大島共貴，松原功明，細島理，吉田純: 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発―血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価―，日本コンピュータ外科学会誌，2008，10 巻，2 号，p. 147-153.
  13. 永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄: 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発―脳動脈瘤コイル塞栓術への適用―，計測自動制御学会論文集，2008，44 巻，3 号，p. 278-284.
  14. Masamichi Sakaguchi, Utako Kanuka, Shigeyuki Shimachi, and Akira Hashimoto: Development of Directional Display Using Forearm Twisting and Human Navigation Experiments, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 4, pp. 401-408, 2006.
  15. Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, and Masamichi Sakaguchi: Motion Order System for the End Effector of an Instrument Used in Endoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 17, No. 6, pp. 481-501, 2003.
  16. Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue, and Ken’ichi Koyanagi: Development of ER Brake and Its Application to Passive Force Display, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 13, No. 7/8, pp. 425-429, 2002.
  17. 古荘純次，坂口正道，武居直行: ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究―ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御―，日本ロボット学会誌，2002，20 巻，1 号，p. 77-84.
  18. 武居直行，古荘純次，坂口正道，清田友礎: MR流体アクチュエータの開発とその制御実験，日本機械学会論文集C編，2001，67 巻，663 号，p. 3525-3532.
  19. 坂口正道，古荘純次，元田英一: ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究，日本ロボット学会誌，2001，19 巻，5 号，p. 612-619.
  20. 坂口正道，武居直行，音羽健一郎，古荘純次: 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究，日本機械学会論文集C編，2001，67 巻，655 号，p. 759-766.
  21. Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue, Fuminobu Sato, Takeshi Naruo, and Hiroshi Nagao: Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 1, pp. 74-79, 2001.
  22. Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho: Modeling and Motion Control of a Bidirectional-Rotational-Type ER Actuator, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 1, pp. 80-87, 2001.
  23. 武居直行，古荘純次，坂口正道，井上昭夫: 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果（第1報，その概念と基礎特性），日本機械学会論文集C編，2001，67 巻，653 号，p. 73-78.
  24. 坂口正道，古荘純次: ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2000，5 巻，4 号，p. 1121-1128.
  25. 武居直行，小柳健一，章国光，坂口正道，古荘純次: ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究（均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用），日本機械学会論文集C編，2000，66 巻，651 号，p. 3625-3631.
  26. 坂口正道，章国光，古荘純次: 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御，日本機械学会論文集C編，2000，66 巻，645 号，p. 1551-1558.
  27. 武居直行，章国光，坂口正道，古荘純次，清沢芳秀: ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討，電気学会論文誌D，2000，120 巻，1 号，p. 29-37.
  28. Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, and Hideo Asawa: Development of an Actuator with ER Damper and Its Basic Experiments, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 10, No. 9, pp. 723-727, 1999.
  29. Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, and Masamichi Sakaguchi: Motion Control of Direct-Drive Motor by a Homogeneous ER Fluid, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 10, No. 9, pp. 728-731, 1999.
  30. Masamichi Sakaguchi and Junji Furusho: Development of High-Performance Actuators Using ER Fluids, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 10, No. 8, pp. 666-670, 1999.
  31. Junji Furusho and Masamichi Sakaguchi: New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments, International Journal of Modern Physics B, Vol. 13, Nos. 14-16, pp. 2151-2159, 1999.
  32. Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, and Masamichi Sakaguchi: Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 19, No. 2, pp. 55-61, 1999.
  33. 坂口正道，古荘純次，章国光，魏志丹: ERアクチュエータの開発およびその力制御に関する基礎研究，日本ロボット学会誌，1998，16 巻，8 号，p. 1108-1114.
  34. 坂口正道，古荘純次: ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，1998，3 巻，3 号，p. 133-140.

International Conferences

  1. Koki Kodama, Keisuke Tozuka, Masamichi Sakaguchi: Effects of Combined Vibrotactile Texture and Force Feedback on Virtual Pet Interaction, EuroHaptics 2026, Siena, Italy, 2026.
  2. Shunsuke Kume, Masamichi Sakaguchi: Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device, HCI International 2021 – Posters, Communications in Computer and Information Science, Vol. 1420, pp. 139-147, 2021.
  3. Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi: Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, pp. 17-19, 2019.
  4. Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi: Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion, AsiaHaptics 2018, D1A30, 2018.
  5. Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai: Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response, EuroHaptics 2018, Work-in-Progress 1107, 2018.
  6. Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi: Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion, AsiaHaptics 2016, 55B-2, 2016.
  7. Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi: Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance, AsiaHaptics 2016, 14A-1, 2016.
  8. Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, and Makoto Hashizume: Mechanical Evaluation of Laparoscopic Ultrasound Manipulator Using a Spring-Based Elastic Mechanism, The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, p. 52, 2016.
  9. Yusuke Komatsu, Masamichi Sakaguchi: Development of Thermal Grill Illusion Display Having Uniform Surface, EuroHaptics 2016, Work-in-Progress 038, 2016.
  10. Kosuke Kitomi, Masamichi Sakaguchi, Mitsuya Horiba, Ikuo Wada: Development of the Mirror Therapy System with Tactile Sense Presentation, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, 1A1-02, pp. 3-4, 2015.
  11. Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, and Makoto Hashizume: Multi-Degrees of Freedom Robotic Tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan: Mechanical Structure and Its Evaluation, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 126-127, 2015.
  12. Kentaro Baba, Keisuke Nishide, Toshiaki Wasaka, Masamichi Sakaguchi: Development of Ball-Rotation System with Visual and Tactile Feedback Inducing Illusion of Motion, SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, A-4, 2015.
  13. Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi: Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 579-584, 2015.
  14. Masamichi Sakaguchi, Mingoo Lee: Development of Intuitive Force Presentation Method Using Stopper Mechanism for Skill Training, HCI International 2015 – Posters’ Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science, Vol. 529, pp. 301-306, 2015.
  15. Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi: Mechanism Study for Microsurgical Robotic System That Can Induce Multisensory Illusion, Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp. 1238-1242, 2014.
  16. Kyohei Hayakawa, Kazuki Imai, Ryo Honaga, Masamichi Sakaguchi: High-Speed Thermal Display System That Synchronized with the Image Using Water Flow, Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 277, pp. 69-74, 2015 (AsiaHaptics 2014).
  17. Masamichi Sakaguchi, Kazuki Imai, Kyohei Hayakawa: Development of High-Speed Thermal Display Using Water Flow, Human Interface and the Management of Information: Information and Knowledge Design and Evaluation, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8521, pp. 233-240, 2014.
  18. Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Byunghyun Cho, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, and Makoto Hashizume: Articulated Minimally Invasive Surgical Tool for Laparoscopy Based on Compliant Mechanism, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 9, Suppl. 1, pp. S183-S184, 2014 (CARS 2014).
  19. Kazuki Imai, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata: High-Speed Thermal Display Using Water Flow, IEEE World Haptics Conference 2013, D1-22, 2013.
  20. Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano: Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part, IEEE World Haptics Conference 2013, pp. 145-150, 2013.
  21. Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto: A Haptic Device DELTA-4: Kinematics and Its Analysis, IEEE World Haptics Conference 2009, pp. 452-457, 2009.
  22. Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao: Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System, Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 643-646, 2008.
  23. Naoyuki Takesue, Masamichi Sakaguchi, Hiroyasu Asaoka, Guoguang Zhang, J. Lin, Junji Furusho: Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid, Proceedings of the 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vol. 3, pp. 1838-1843, 2000.
  24. Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Yoshihide Kiyosawa: Development and Analysis of Actuator with ER Damper, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1328-1333, 2000.
  25. Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho: Development of 2-DOF Force Display System Using ER Actuators, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 707-712, 1999.

Domestic Conferences

  1. 児玉剛輝，戸塚圭亮，坂口正道：”バーチャルペットとのインタラクションにおける振動触覚テクスチャと力覚提示の統合効果​”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-G08，福岡，2026/7.
  2. 〇鵜飼晴紀，戸塚圭亮，坂口正道：”振り始めるタイミングの精度を向上させるVRバッティング訓練システム”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-Y06，福岡，2026/7.
  3. 森田礼功武，戸塚圭亮，坂口正道：”VR空間全方位移動の実現に向けた回転機構を有するストラドルランナーの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-X07，福岡，2026/7.
  4. 岩田浩克，戸塚圭亮，坂口正道：”タッピング振動解析に基づく材料の弾性・粘性特性の推定と振動再現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-F09，福岡，2026/7.
  5. 戸塚圭亮，坂口正道：”仮想ロボットの首振り・膨張縮小が観察者の生物種推定に与える影響の調査”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-E04，福岡，2026/7.
  6. 戸塚圭亮，坂口正道：”硬質ツール触覚のための曲率半径可変テクスチャ振動提示”，情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，IIP-E-4-5，愛知県，2026/3.
  7. 彦坂綾汰，戸塚圭亮，坂口正道: 適切な場所で車両を停車させるための視覚的情報提示に関する研究，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C2-18，広島，2025/12.
  8. 坂部瑶弥，戸塚圭亮，坂口正道: 非利き手の筆記能力向上を目指した両手接続訓練法の提案，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2E4-18，広島，2025/12.
  9. 杉山丈斗，戸塚圭亮，坂口正道: 選択手順が重要な訓練におけるテキスト形式訓練システムの有効性に関する検証，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2A4-12，広島，2025/12.
  10. 高村莉玖，戸塚圭亮，坂口正道: ガラスの床を利用したVR高所における暴露状態制御システムの開発，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3D4-01，広島，2025/12.
  11. 中村浩太，戸塚圭亮，坂口正道: 仮想空間における片耳聴取の音源定位への影響，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1C8-03，広島，2025/12.
  12. 児玉鋼輝，戸塚圭亮，坂口正道: バーチャルペットの触力覚を用いた感情表現方法の検証，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1E5-15，広島，2025/12.
  13. 戸塚圭亮: 触覚テクスチャモデリング技術の汎用化課題について，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，キーノート講演3E2-01，広島，2025/12.
  14. 森田礼功武，戸塚圭亮，坂口正道: サドル型デバイスによるバーチャル走行運動の計測，第30回日本バーチャルリアリティ学会，3D2-07，大阪，2025/9.
  15. 戸塚圭亮，Bastien Poitrimol，佐々木元気，小林航大，五十嵐洋: テクスチャ特徴の変更が可能な統合テクスチャモデル，第30回日本バーチャルリアリティ学会，OS3G，大阪，2025/9.
  16. 堺名悠太，坂口正道: 剣道に対する興味を向上させる VR システムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-G07，山形，2025/6.
  17. 石田伝真，坂口正道：アバターの反応を利用した人前での発話訓練システムの提案，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-12，岩手，2024/12.
  18. 岩科昇吾，坂口正道：モーションキャプチャを用いた投球動作解析に関する研究，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D4-03，岩手，2024/12.
  19. 鳥本雄太，坂口正道：OpenPose を用いた弓道における動作判定システムの開発，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D5-09，岩手，2024/12.
  20. 森大晟，坂口正道：自動運転車のブレーキパターンが心理的受容に与える影響，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3D4-11，岩手，2024/12.
  21. 坂口正道，角谷悠真: LiDARスキャナを活用したソフトボールグラウンド設営支援システムの開発, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1B1-11, 愛知，2024/9.
  22. 坂口正道，杉山丈斗: 試験監督バーチャル訓練における動作の提示に関する研究, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3A2-12，愛知，2024/9.
  23. 高村莉玖, 坂口正道: 視覚および聴覚を利用したVR走行における他者の存在感に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-S05, 2024
  24. 杉山丈斗, 坂口正道: 試験監督バーチャル体験型訓練システムの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-S04, 2024
  25. 坂部瑶弥, 坂口正道: VR運転シミュレータによる想定外事象遭遇時の反応計測, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 1P2-T07, 2024
  26. 水野雄斗, 坂口正道: AI コーチを導入したVR バッティング訓練システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P1-j10, 2024
  27. 山田遥騎, 坂口正道: Stretch-Shortening Cycle によるスイングスピード向上を目指したVRバドミントン訓練システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 1P2-j02, 2024
  28. 山口雄大, 坂口正道: 音声指示を用いたVR捕球トレーニングシステムの開発と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P1-J09, 2024
  29. 坂口正道，吉村基：実写の打球映像を活用したバーチャル卓球訓練システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-E22, 2023
  30. 山口雄大，坂口正道：音声指示を用いたVRフライボール捕球訓練システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A2-E22, 2023
  31. 坂口正道，久米俊輔：サドル型デバイスと車輪型移動ロボットを用いた遠隔歩行システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1P1-F02, 2023
  32. 森大晟，坂口正道：全方向を一目で視認可能にする次世代カメラモニタカーの提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-C27, 2023
  33. 坂口正道，田山滉士： VRマルチオンラインランニングシステムの開発と評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-H22, 2023
  34. 岩科昇吾，坂口正道： VRを用いた投球時の視線行動訓練システムに関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-H23, 2023
  35. 坂口正道，彦坂綾汰： 横断者と運転者の双方向コミュニケーションの効果の検討，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-C27, 2023
  36. 鳥本雄太，坂口正道： モーショントラッカーとゴム弓を用いたVR弓道訓練システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-H27, 2023
  37. 石田伝真，坂口正道： VRを用いた疑似心拍提示法と生体信号への影響に関する研究，日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023（SHD2023）, A-2-3，2023
  38. 水野雄斗，坂口正道：AIチャットボットアバターを利用したVRバッティング訓練システム，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-11，2023【SI2023優秀講演賞受賞】
  39. 山田遥騎，坂口正道：ラケットのスイングスピード向上を目指したVRバドミントン訓練システムの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-12，2023
  40. 王鑫，坂口正道：効果的な筋力トレーニングのための動作計測提示システムの提案，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-14，2023
  41. 古川祥生，坂口正道：安全意識向上を目的としたVR事故体験ドライビングシミュレータの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3D4-15，2023
  42. 水野雄斗，坂口正道：仮想空間における視覚的・定量的フィードバックによるバットコントロール技術向上システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-I04, 2022
  43. 山田遥騎，坂口正道：イン・アウトの見極めに着目したVR バドミントン訓練システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-I05, 2022
  44. 坂口正道，竹川和：小型ブロアを用いた内部への送風機能を有するHMDの開発と評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-C06, 2022
  45. 田山滉士，坂口正道，木下昭二，長尾裕史：VR空間上における他者との走行運動の運動効果，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-G10, 2022
  46. 坂口正道，磯村聡史：虚偽心拍提示による不安感増大システム，第27回日本バーチャルリアリティ学会大会，2C2-1（口頭発表）, 2022
  47. 古川祥生，坂口正道：安全確認による衝突体験システムの開発，第27回日本バーチャルリアリティ学会大会，3C3-1（口頭発表）& 1G-10（技術展示）, 2022
  48. 久米俊輔，坂口正道：サドル型歩行デバイスを用いた歩行動作による移動ロボットの遠隔操作，第27回日本バーチャルリアリティ学会大会，2G-11（技術展示）, 2022
  49. 吉村基，坂口正道：打球映像を用いたバーチャル卓球訓練システムの提案，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2A2-F02, pp.1796-1799. 2022
  50. 田山滉士，坂口正道，長尾裕史，木下昭二，角淳之介：サドルデバイスを用いたVRランニングシステムにおけるモチベーションの向上，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2A2-F05, pp.1808-1811, 2022.【SI2022優秀講演賞受賞受賞】
  51. 坂口正道，澤田祐輝:選球眼に着目したVRトレーニングシステムの評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会2021, 1P2‐E06, 2021
  52. 坂口正道，山田真一:遠隔参加可能なグラウンドゴルフシステムの評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会2021, 1P2‐E07, 2021
  53. 坂口正道，福田和也:気化熱を利用した冷感提示システムの開発に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P3‐I01, 2021
  54. 坂口正道，森大樹:電気刺激と映像を併用した運動錯覚の生起に関する研究-順序ロジスティック回帰分析を用いた運 動錯覚の要因解析-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3‐J03, 2021
  55. 坂口正道，任天磊:人間のバランスに対する映像刺激の効果に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3‐J13, 2021
  56. 坂口正道，田山滉士:サドル型走行デバイスを用いたバーチャルランニングにおけるVR映像の効果，第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2C1‐8, 2021
  57. 坂口正道，久米俊輔:サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの遠隔操作に関する研究，第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D2‐8, 2021
  58. 磯村聡史，坂口正道:VRエクスポージャー療法への応用を目指した虚偽心音による不安感の提示，第22回計測自動制御 学会システムインテグレーション部門講演会，2F5‐05, 2021【SI2021優秀講演賞受賞】
  59. 久米俊輔，坂口正道:サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの方向制御，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2‐08, 2021
  60. 三宅航輝，坂口正道:振動と映像を用いた下肢運動錯覚生起に関する研究，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2F5‐06, 2021
  61. 竹川和，坂口正道:送風機能を有するHMDの開発，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 2F1‐11, 2021
  62. 渡邉颯太，坂口正道:効率を可視化したバーチャル水泳訓練システムの開発，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D5‐03, 2021
  63. 森大樹，坂口正道：電気刺激と映像を併用した運動錯覚の生起に関する研究，日本機械学会ロボティックス・メカトロニク ス講演会2020, 1P1‐O09, 2020年5月
  64. 三宅航輝，坂口正道:映像と反射を用いた運動錯覚誘発システムの開発，日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020, 1P1‐N09, 2020年5月
  65. 坂口正道，近藤寛之:伸張反射による指の屈曲運動に対する運動学習効果の検証，日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020, 1P2‐M02, 2020年5月
  66. 坂口正道，小笠原健太郎:空気の隙間流れを利用した冷感提示ユニットの開発，日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020, 2A2‐N18, 2020年5月
  67. 坂口正道，田山滉士:サドル型バーチャル走行デバイスの運動効果に関する研究，第25回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文集，1C3‐2, 2020年9月
  68. 森大樹，坂口正道:電気刺激による筋収縮を利用した投球時リリースポイント訓練システムの試作，第25回日本バーチャ ルリアリティ学会大会，オープン・バーチャル・エキシビション，B10‐(2), 2020年9月
  69. 澤田祐輝，坂口正道;選球眼に着目したVRトレーニングシステムの開発，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D1‐03, 2020年12月
  70. 山田真一，坂口正道;遠隔参加可能なグラウンドゴルフシステムの開発，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D1‐04, 2020年12月
  71. 竹川和，坂口正道;ASMR効果の高い耳への聴覚・触覚提示に関する研究，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1F1‐15, 2020年12月
  72. 福田和也，坂口正道:空気の隙間流れを利用したエアスーツの開発に関する基礎的検討，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1F2‐15, 2020年12月
  73. 森大樹，坂口正道:電気刺激と映像を併用した運動錯覚の生起に関する研究ー電気刺激の強度と運動錯覚の関係についてー，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2F1‐11, 2020年12月
  74. 西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭：視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.24, No.4, pp.413-420 (2019.12.31)
  75. 石原智生，坂口正道：手関節動作に対する触覚提示ミラーシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P1-N02 (2019.6.7)
  76. 福田和也，坂口正道：運動機能評価を目指した腕振り動作の計測に関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P1-N04 (2019.6.7)
  77. 小笠原健太郎，坂口正道：風を用いた温冷覚刺激による人体への影響，第24回日本バーチャルリアリティ学会大会，5A-05 (2019.9.12)
  78. 坂口正道，梶河拓真：水流を用いた大面積温度ディスプレイの提示温度と面積に関する評価，第24回日本バーチャルリアリティ学会大会，5A-02 (2019.9.12)
  79. 坂口正道：バーチャルリアリティとそのリハビリテーションへの応用，日本機械学会東海学生会第225回講演会 (2019.12.6)
  80. 奥村勇歩，坂口正道：視線移動により振動触覚を提示するテキストシステム，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2A2-14, pp.1031-1033 (2019.12.13)
  81. 高瀬仁翔，坂口正道：体重免荷に着目したサドル型VR運動デバイスの提案，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D2-13, pp.1712-1715 (2019.12.13)
  82. 柴田俊佑，坂口正道：道路横断における歩行者への付加情報を用いた危険教示システムの開発，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A1-09, pp.1997-2000 (2019.12.14)
  83. 坂口正道，藤本英雄，武居直行，佐藤輝一，成田浩久，小林保紀：溶接技能の計測と体験ロボットシステムの開発，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A1-11, pp.2007-2009 (2019.12.14)
  84. 小松祐介，河合凌輝，小笠原健太郎，坂口正道：生理反応を誘発する温度刺激が情動増幅に及ぼす影響，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-M16 (2018.6.4)
  85. 矢加部晃一，坂口正道：外乱を利用した予測的姿勢制御の計測に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-K17 (2018.6.5)
  86. 蓑輪洋一，近藤寛之，坂口正道：伸張反射により筋活動を誘発する楽器型リハビリテーションシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-D02 (2018.6.5)
  87. 牧島拓也，柴田俊介，坂口正道：道路横断における歩行者への危険教示システムの開発とそれを用いた基礎実験，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-L13 (2018.6.5)
  88. 冨田哲史，坂口正道：タッピング動作の加速アシストに関する研究－非アシスト時のタッピング動作の計測－，第36回日本ロボット学会学術講演会，2J1-02 (2018.9.6)
  89. 近藤寛之，坂口正道：運動主体感の生起を目指した足踏み運動システムの試作，第36回日本ロボット学会学術講演会，2J1-06 (2018.9.6)
  90. 折本真毅，坂口正道：バタ足によるバーチャル水中移動インタフェースの開発，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会，31D-5（口頭発表），T-18（技術展示）(2018.9.19)
  91. 高瀬仁翔，坂口正道：全力疾走可能なサドル型走行インタフェースの提案，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会，32C-5（口頭発表），T-06（技術展示）(2018.9.19)
  92. 小笠原健太郎，坂口正道：空気噴流を用いたウェアラブル温度提示デバイスの開発に関する基礎研究，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会，34A-6（口頭発表）, T-03（技術展示）(2018.9.19)
  93. 西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭：ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1B2-11, pp.405-408 (2018.12.13)
  94. 照井達也，坂口正道：遠隔参加可能なグラウンドゴルフシステムの提案，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1D2-13, pp.959-960 (2018.12.13)
  95. 森悠登，坂口正道：ストロボ効果を活用したバーチャルバッティング訓練システムの開発，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1D2-14, pp.961-965 (2018.12.13)
  96. 河合凌輝，坂口正道：体幹への大面積温度提示が情動に及ぼす影響に関する研究，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 2A2-09, pp.1320-1323 (2018.12.14)
  97. 坂口正道：バーチャルリアリティと医学・医療・福祉，第11回 手術教育研究会 特別講演 (2018.4.4)
  98. 坂口正道：リハビリテーションへの応用を目指した錯覚を誘発する機器の開発，名古屋市立大学リハビリテーション医学分野集談会，演題-7 (2019.3.3)
  99. 宮越亜蘭，坂口正道：腕振りの非対称性に着目したウェアラブル歩容評価システムの開発，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 1C3-13 (2017)
  100. 蓑輪洋一，坂口正道：ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3C3-15 (2017)
  101. 牧島拓也，坂口正道：歩行者における衝突判断能力評価システムの開発，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3D3-08 (2017)
  102. 冨田哲史，坂口正道：運動を加速するアシスト時の運動主体感の検証，日本バーチャルリアリティ学会第19回力触覚の提示と計算研究会，VR学研報，Vol.22, No.HDC19, pp.17-18 (2017)
  103. 蓑輪洋一，坂口正道：ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの検証実験報告，日本バーチャルリアリティ学会第19回力触覚の提示と計算研究会，VR学研報，Vol.22, No.HDC19, pp.31-32 (2017)
  104. 坂口正道，西出圭佑：視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証，第22回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2017)，1F1-02 (2017)
  105. 小松祐介，河合凌輝，坂口正道：水を用いた背中への大面積温度提示システムの開発，第22回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2017)，1D3-04 (2017)
  106. 加藤雅人，森悠登，坂口正道：タイミングの精度を向上させるVRバッティング訓練システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), 2A2-E02 (2017)
  107. 山田真生，坂口正道，石田和人：フォースプレートを用いたラットの長時間行動計測システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), 2A2-P01 (2017)
  108. 冨田哲史，坂口正道：運動を加速するアシスト力に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), 2P1-I01 (2017)
  109. 馬場健太郎，坂口正道：視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの技能修得効果，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), 2P1-O08 (2017)
  110. 馬場健太郎，蓑輪洋一，坂口正道：鏡を用いた運動錯覚を誘発する両手ボール回しシステムの開発，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 3B2-5, pp.2216-2219 (2016)
  111. 加藤雅人，坂口正道：選球眼を鍛えるバーチャルトレーニングシステムの提案，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2O3-6, pp.2107-2111 (2016)
  112. 牧島拓也，坂口正道：VRによる衝突回避動作計測システムの試作とそれを用いた基礎研究，第21回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2016)，33B-03 (2016)
  113. 小松祐介，坂口正道：水を用いた温度提示システムのインタフェース応用に関する設計論，第21回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2016)，33A-01 (2016)
  114. 坂口正道，西和田昌恭，蓑輪洋一：視覚，触覚および聴覚フィードバックにより運動主体感を生成する手指運動リハビリテーションシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (Robomech2016), 2A2-02b6 (2016)
  115. 早川恭平，小松祐介，坂口正道：温度提示が風景写真の季節感に与える影響に関する研究，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，1L3-6，pp.932-936 (2015)
  116. 小松祐介，早川恭平，坂口正道：水の流れを用いたサーマルグリル錯覚提示デバイスの試作，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，2L1-7，pp.1766-1768 (2015)
  117. 蓑輪洋一，西和田昌恭，坂口正道：3D映像に触覚を付与したバーチャル運動学習評価システムの開発，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，3L2-3，pp.2663-2666 (2015)
  118. 小松祐介，早川恭平，坂口正道：サーマルグリル錯覚ディスプレイの提示面に関する考察，日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第16回研究会, HDC16-02 (2015)
  119. 蓑輪 洋一，西和田昌恭，坂口正道：Leap Motionと触覚を簡単に合わせるには，日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第16回研究会，HDC16-10 (2015)
  120. 坂口正道，馬場健太郎：運動錯覚を誘発するボール回しシステムの視覚と触覚の同期に関する研究，第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，11A-3, pp.9-11 (2015)
  121. 木富康介，坂口正道，堀場充哉，和田郁雄：触覚提示機能を付与したミラーセラピーシステムの開発，第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，32A-3, pp.383-386 (2015)
  122. 名知貴明，坂口正道：位置と速度による受動的な書字動作支援システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015)，1P1-H10 (2015)
  123. 今井和紀，早川恭平，坂口正道：水の流れを用いた頸部への温度提示による心拍変動の変化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015)，2A2-W05 (2015)
  124. 馬場健太郎，坂口正道：リハビリテーションを目指した視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015)，1P2-M08 (2015)
  125. 安部沙織，木富康介，坂口正道：鏡像運動を利用したリハビリテーション支援器具の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015)，1P2-L08 (2015)
  126. 西和田昌恭，坂口正道：拡張現実を用いたバーチャルハンド錯覚システムの検証，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1K1-3, pp.779-782 (2014)
  127. 馬場健太郎，坂口正道：視覚と触覚の同時提示により運動錯覚を誘発するボール回しシステムの開発，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1K1-4, pp.783-784 (2014)
  128. 坂口正道，穂永涼，今井和紀，早川恭平：水の流量を利用した温度提示システムの開発に関する基礎研究，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，32A-5, pp.448-449 (2014)
  129. 今井和紀，早川恭平，坂口正道：頸部への温度提示が人間に与える影響に関する研究，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，32A-6, pp.450-453 (2014)
  130. 坂口正道，青山真士：拡張現実感を用いたバーチャルハンドイリュージョンシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (Robomech2014)，2A2-K03 (2014)
  131. 坂口正道，今井和紀，早川恭平：頸部への温度提示による温熱的快適感の変化に関する研究，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)，2I2-6, pp.1573-1574 (2013)
  132. 今井和紀，早川恭平，坂口正道：頸部への温度提示による温熱的快適感可変システムの開発，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)，3I1-2, pp.2411-2412 (2013)
  133. 坂口正道，西和田昌恭，青山真士：VR技術を用いた運動学習評価システムの試作，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)，2I1-5, pp.1553-1555 (2013)
  134. 今井和紀, 坂口正道：頭頸部への温度提示による視覚情報の印象変化に関する研究，第18回日本バーチャルリアリティ学会大会（VRSJ2013）, 21E-2, TOB_13, pp.303-304 (2013).【学術奨励賞受賞】
  135. 坂口正道，松永瑞希，青山真士，齋藤恭裕，荒田純平：視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (Robomech2013), 1A2-C11, (2013)
  136. 坂口正道，今井和紀：頭頸部に対する温度提示システムの開発と基礎実験，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 3D1-1, pp.2031-2034 (2012)
  137. 齋藤恭裕，青山真士，松永瑞希，坂口正道：ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 3J1-4, pp.2471-2474 (2012)
  138. 青山真士，齋藤恭裕，松永瑞希，坂口正道：ARを用いた手指麻痺リハビリ訓練システムの評価，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2012），OS1-2-2 (2012)
  139. 坂口正道，今井和紀，清水俊介：水の流れを用いた温度提示システムの開発，第17回日本バーチャルリアリティ学会大会（VRSJ2012），31D-6, pp.459-462 (2012)
  140. 川上文啓，坂口正道，藤本英雄，武居直行，青木広宙：位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究，日本ロボット学会第30回記念学術講演会（RSJ2012），4C1-4 (2012)
  141. 坂口正道，尾畑宏幸，清水俊介：温水と冷水を用いた高速温度提示システムの構築，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012)，1A1-A01 (2012)
  142. 川上文啓，坂口正道，青木広宙，武居直行，藤本英雄：技能体験のための位置と力覚の受動的提示法に関する研究，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)，1C4-3 (2011).【SI2011優秀講演賞受賞】
  143. 尾畑宏幸，坂口正道，藤本英雄：水とお湯を用いた温度ディスプレイの開発，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 1I4-6, pp.679-680 (2011)
  144. 坂口正道，川上文啓，青木広宙，武居直行，藤本英雄：位置と力覚の同時提示による押し込み動作体験実験，第16回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 (VRSJ2011)，11E-1, pp.73-76 (2011)
  145. 川上文啓，坂口正道，青木広宙，藤本英雄，武居直行：腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 (Robomec2011)，2P2-O11 (2011)
  146. 坂口正道，川上文啓，青木広宙，藤本英雄，武居直行：位置と力覚の同時提示による書道技能体験システムの開発，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2010), 1K2-3 (2010)
  147. 坂口正道，青木広宙，武居直行，藤本英雄：位置と力覚の同時提示による書道技能の体験，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (Robomec2010)，1A1-B26 (2010)
  148. 坂口正道，藤本英雄，武居直行：現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの開発，第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)，2H2-06 (2009)
  149. 坂口正道，藤本英雄，武居直行：現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの提案，第14回日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文集 (VRSJ2009)，3D3-3 (2009)
  150. 藤本英雄，坂口正道：動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承，日本設計工学会誌，Vol.44, No.2, pp.65-70 (2009)
  151. 古村正偉，坂口正道，荒田純平，藤本英雄：温度変化と映像提示を用いた接触感覚の提示に関する研究，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008)講演論文集，3B2-6, pp.977-978 (2008)
  152. 坂口正道，横井悟，荒田純平，藤本英雄：高速制御が可能な温度ディスプレイの開発，豊田研究報告，Vol.61, pp.211-217 (2008)
  153. 坂口正道，横井悟，荒田純平，藤本英雄：高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発，日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集 (VRSJ2007)，2A2-1, pp.371-374 (2007)
  154. 横井悟，坂口正道，荒田純平，藤本英雄：熱を用いたヒューマンインタフェースの開発に関する研究，日本機械学会第56期総会講演会講演論文集，pp.11-12 (2007)
  155. 村井俊文，横井悟，坂口正道，荒田純平，藤本英雄：熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.8，No.5，pp.59-64 (2006)
  156. 坂口正道，横井 悟，荒田純平，藤本英雄：熱インタフェースによる情報提示に関する研究，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集 (VRSJ2006)，1A1-6, pp.15-16 (2006)
  157. 横井悟，坂口正道，藤本英雄：熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集 (Robomec2006)，1P1-D10 (2006)